齊魯網(wǎng)·閃電新聞12月24日訊 你有沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)“蘿卜算法”？它的作用可大著呢，這還要從一款電力巡檢機(jī)器人說(shuō)起。

位于山東省濟(jì)南市的國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司研發(fā)的這款電力巡檢機(jī)器人，能夠替代人工完成變電站的巡檢工作。它可以在最高55度，最低零下25度的氣溫下工作，人類難以忍受的酷暑寒冬它都不怕！就算是雨雪天氣，也能正常作業(yè)。

別看它現(xiàn)在這么強(qiáng)，幾年前它連路都走不穩(wěn)，研究導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)人員可為它操碎了心。

國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司研發(fā)工程師劉加科介紹，機(jī)器人本身的配重導(dǎo)致機(jī)體不對(duì)稱，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)左右搖擺。而電力巡檢機(jī)器人工作的變電站，地面經(jīng)常是不平整的，把誤差又放大了，機(jī)器人在實(shí)際工作中會(huì)出現(xiàn)畫(huà)弧線的情況。為了解決這個(gè)問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)想了好多方法，但持續(xù)了很長(zhǎng)時(shí)間也得不到有效的解決?！俺燥埖臅r(shí)候會(huì)討論，晚上回家之后也經(jīng)常會(huì)在群里面討論?！?nbsp;劉加科表示，那段瓶頸期讓整個(gè)團(tuán)隊(duì)都很發(fā)愁。

可誰(shuí)能想到，最后解決這個(gè)問(wèn)題的辦法竟然來(lái)自一本童話書(shū)？

“我們團(tuán)隊(duì)里面有一位工程師，孟工，他有一天在家里給孩子講阿凡提騎小毛驢的故事。有一天小毛驢不走了，阿凡提怎么解決這個(gè)問(wèn)題呢？他突然想到拿著一根桿子吊一根胡蘿卜，給毛驢一個(gè)誘餌。阿凡提騎在毛驢上左搖右晃手中的胡蘿卜，小毛驢就始終盯著胡蘿卜，不斷的往前走。孟工就突然想到，我們是不是可以借鑒一下這個(gè)想法？”劉加科回憶起這段往事，不禁露出笑容。

根據(jù)這個(gè)想法，技術(shù)人員把機(jī)器人當(dāng)作小毛驢，在它前面放上很多引導(dǎo)點(diǎn)，而引導(dǎo)點(diǎn)就相當(dāng)于是胡蘿卜。機(jī)器人不斷運(yùn)動(dòng)，就不斷有新的胡蘿卜出現(xiàn)，引導(dǎo)機(jī)器人按照規(guī)劃的路線來(lái)運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)一次又一次調(diào)，劉加科的團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)效果非常好。目前電力巡檢機(jī)器人導(dǎo)航路徑的左右偏差在正負(fù)5個(gè)厘米以內(nèi)，停靠點(diǎn)的誤差在正負(fù)10個(gè)毫米以內(nèi)，能達(dá)到這個(gè)精度在國(guó)內(nèi)屬于一流水平。

多虧了蘿卜算法，電力巡檢機(jī)器人終于走穩(wěn)了，目前在全國(guó)31個(gè)省市都能看到它帥氣的身影，連巴基斯坦、澳大利亞的朋友都看好它哦。

閃電新聞?dòng)浾?韓騰 耿琰 通訊員 胡茂恒 濟(jì)南報(bào)道

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