原標題：省內(nèi)首例！智能化骨盆復位機器人微創(chuàng)治療復雜骨盆骨折閉合復位內(nèi)固定手術(shù)在煙臺山醫(yī)院成功開展！

來源：大小新聞客戶端

原標題：省內(nèi)首例！智能化骨盆復位機器人微創(chuàng)治療復雜骨盆骨折閉合復位內(nèi)固定手術(shù)在煙臺山醫(yī)院成功開展！

來源：大小新聞客戶端

當前，我國的醫(yī)療體系、理念已經(jīng)發(fā)生很大變化，從過去以疾病為中心逐漸向以健康為中心轉(zhuǎn)化，隨著醫(yī)療器械信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、便攜化的發(fā)展，新時代下的醫(yī)療體系也孕育著骨科手術(shù)機器人的大發(fā)展。

近日，煙臺山醫(yī)院孫濤副院長團隊成功將智能化骨盆復位手術(shù)機器人首次應(yīng)用于復雜骨盆骨折微創(chuàng)治療，突破性完成山東省內(nèi)首例骨科手術(shù)機器人全流程輔助骨盆骨折閉合復位內(nèi)固定手術(shù)。目前，患者術(shù)后恢復良好。該手術(shù)的高質(zhì)量完成標志著煙臺山醫(yī)院骨科打破經(jīng)驗的束縛，突破心理的疆界，亮劍“硬科技”，攥指成拳成功破解“復雜骨盆骨折閉合復位經(jīng)皮固定”這道國際難題；也預(yù)示著醫(yī)院在加速推動骨科微創(chuàng)診療理念與技術(shù)推廣層面邁上新的臺階，為患者提供更優(yōu)質(zhì)、更便捷、更低風險的診療服務(wù)真正落到實處，進一步創(chuàng)新開辟數(shù)智化骨科發(fā)展新篇章。

圖一：數(shù)智化骨科手術(shù)機器人平臺

據(jù)悉，該患者有著骨盆多發(fā)性骨折（Tile C1.3型）、胸腰椎多發(fā)骨折并不全癱，腎、脾挫傷。骨盆骨折，是最嚴重的骨創(chuàng)傷，常伴隨大量失血以及其他臟器損傷，致死（8%-37%）致殘（60%）率居所有骨折首位。手術(shù)治療難度大、風險高，一直是創(chuàng)傷骨科領(lǐng)域公認的難點。傳統(tǒng)切開復位內(nèi)固定手術(shù)耗人耗時，對患者損傷大，更大幾率導致大出血。即便如此，仍有不少患者無法達到滿意的骨盆復位，最終留有殘疾。

圖二：患者術(shù)前影像資料

該患者為年輕女性，傷勢嚴重且傷后等待救治時間較長（傷后13天接受手術(shù)），除了骨盆骨折之外，還合并胸腰椎多發(fā)骨折并不全癱，腎、脾挫傷。若采用傳統(tǒng)術(shù)式，損傷較大，且需要分期治療骨盆骨折及腰椎骨折，同時還有繼發(fā)臟器出血的風險。副院長孫濤、東院創(chuàng)傷一科主任洪煥玉及其團隊反復討論后決定實施創(chuàng)新術(shù)式，采用目前全球最先進的“智能化骨科手術(shù)機器人全流程輔助骨盆骨折閉合復位內(nèi)固定手術(shù)”治療方式。

與傳統(tǒng)手術(shù)相比，該全球首創(chuàng)骨盆復位機器人通過自主創(chuàng)新研發(fā)的AI規(guī)劃算法（三分鐘即可快速規(guī)劃復位路徑）；實時動態(tài)三維可視化導航（高精度實時光學追蹤定位）；強勁的機械臂載荷160N（大負載下精準、勻速平穩(wěn)操作），可由機器人全程參與、自動達成亞毫米級精準閉合復位，實現(xiàn)100%的閉合復位成功率及96%以上的閉合復位優(yōu)良率，復位位置精度小于1.0mm，復位角度精度小于1°，真正實現(xiàn)“創(chuàng)傷小、切口少、出血少、疼痛輕”微創(chuàng)治療，大大降低手術(shù)風險，縮短恢復時間和住院時間，同時減少患者、醫(yī)護輻射暴露劑量。患者欣然接受該手術(shù)方案，表示希望自己能快速康復，回歸正常“美麗”生活。

術(shù)前，手術(shù)團隊進行了周密的準備，基于患者術(shù)前影像，借助基于AI與大數(shù)據(jù)的自動手術(shù)規(guī)劃，將患者健側(cè)肢體進行鏡像配準，通過精細化自動分割與重建，實現(xiàn)個性化、定量化的復位規(guī)劃。

圖三：自動分割與重建

圖四：人工智能復位規(guī)劃

隨后，術(shù)者分別將手術(shù)機械臂和機器人機械臂與患者健側(cè)、患側(cè)穩(wěn)定固定、把持，并使用?彈性電動骨科牽引架與患者下肢穩(wěn)定連接。通過對復位位置及路徑進行預(yù)覽并確認復位規(guī)劃后，使用智能化骨科手術(shù)機器人特有的力-位協(xié)同控制模式，在全程多角度實時可視、監(jiān)控下，自動完成骨盆骨折閉合復位，術(shù)中透視驗證復位結(jié)果令人滿意。

圖五：術(shù)中透視驗證復位結(jié)果

最后，手術(shù)團隊利用智能化骨科手術(shù)機器人進行了螺釘通道及置入規(guī)劃，并借助手持導向器，在實時動態(tài)三維可視化導航下，精準完成螺釘置入，完成了對該例骨盆骨折的微創(chuàng)治療。

圖六：螺釘置入規(guī)劃、置入

術(shù)中透視驗證螺釘置入效果

經(jīng)過2個半小時的“數(shù)智化微創(chuàng)手術(shù)”，患者手術(shù)切口僅有5個，切口平均長度小于1cm，術(shù)中出血量僅有50cc，“真·微創(chuàng)”治療效果著實令人滿意。智能化骨科手術(shù)機器人真正實現(xiàn)了看得見的‘快準穩(wěn)’，不僅讓醫(yī)生有了‘超級助手’，真正意義上實現(xiàn)骨盆骨折微創(chuàng)治療，同時對患者康復和術(shù)后生活質(zhì)量極為有利。

圖七：患者術(shù)后三天影像資料

隨著科技的進步和手術(shù)設(shè)備的不斷演進，應(yīng)用機器人等智能化設(shè)備輔助醫(yī)生完成更精準、更微創(chuàng)的手術(shù)已成為骨科手術(shù)的重要發(fā)展方向。數(shù)智化、微創(chuàng)化、精準化的手術(shù)理念，是現(xiàn)代骨科發(fā)展的重要趨勢。

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