齊魯網(wǎng)·閃電新聞4月3日訊 “Davanci is ready！”隨著一聲清脆的語(yǔ)音，4月3日8時(shí)，山東大學(xué)第二醫(yī)院達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人正式啟用。身高一米八、手臂纖細(xì)靈活、穿著白色“隔離衣”的它開(kāi)始了手術(shù)生涯。胃腸外科主任丁印魯通過(guò)第四代達(dá)芬奇機(jī)器人，成功為一位胃大彎側(cè)間質(zhì)瘤患者進(jìn)行了手術(shù)。

患者系一位年輕男性，上腹疼痛不適半年多，因擔(dān)心手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)及可能的并發(fā)癥的出現(xiàn)，遲遲不敢考慮手術(shù)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的到來(lái)，為患者解決后顧之憂。患者全身麻醉后，助手們?cè)诨颊叩母共看蛄?個(gè)黃豆大小的小洞，將機(jī)械手臂伸入腹腔內(nèi)，丁印魯正式操作達(dá)芬奇機(jī)器人。丁印魯通過(guò)“醫(yī)生操控臺(tái)”的三維成像系統(tǒng)確認(rèn)手術(shù)部位，由機(jī)械臂實(shí)施手術(shù)。結(jié)合術(shù)前增強(qiáng)CT等輔助檢查，手術(shù)中，機(jī)器人與醫(yī)生團(tuán)隊(duì)配合默契，手術(shù)部位精準(zhǔn)，解剖層次清晰分明，操作行云流水。手術(shù)時(shí)間約20分鐘，患者各項(xiàng)生命體癥平穩(wěn)，腹壁幾乎看不到創(chuàng)傷。

TA會(huì)說(shuō)話嗎，可以獨(dú)立思考嗎？

其實(shí)，達(dá)芬奇機(jī)器人并不是具備人工智能深度學(xué)習(xí)等功能的人形機(jī)器，而是一種由醫(yī)生操控臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、視頻處理系統(tǒng)三部分組成的人工智能手術(shù)操作系統(tǒng)。它會(huì)利用床旁機(jī)械臂代替術(shù)者的雙手進(jìn)行手術(shù)操作，穿過(guò)胸腹部皮層、腹壁等到達(dá)手術(shù)部位。操作桿能同時(shí)控制兩條臂，進(jìn)行移動(dòng)、切割、止血、縫合、打結(jié)等各種操作。而主刀醫(yī)生會(huì)坐在手術(shù)室無(wú)菌區(qū)之外的操控臺(tái)，通過(guò)雙手操作兩個(gè)主控制器、雙腳控制腳踏板來(lái)控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡，通過(guò)“過(guò)濾”、“放大”等機(jī)械手的操作，達(dá)到手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。醫(yī)生通過(guò)主控臺(tái)的目鏡看到的3D顯示效果逼真，立體感強(qiáng)、層次感好，能夠獲得準(zhǔn)確的空間距離。

丁印魯介紹，相比傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)，機(jī)器人在手術(shù)的精準(zhǔn)度上優(yōu)越很多，手術(shù)視野纖毫畢現(xiàn)，機(jī)械臂可以隨心所欲完成人手不可能做到的動(dòng)作，“下手”特別穩(wěn)定，快且準(zhǔn)，能處理人手無(wú)法處理的細(xì)節(jié)和區(qū)域。手術(shù)創(chuàng)傷小，患者可以更早下地、恢復(fù)活動(dòng)和進(jìn)食，更快地康復(fù)出院。對(duì)于突破傳統(tǒng)外科微創(chuàng)技術(shù)發(fā)展瓶頸，實(shí)現(xiàn)常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化、關(guān)鍵操作智能化、復(fù)雜手術(shù)安全化，推動(dòng)醫(yī)院微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展具有重大意義。

TA的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)是什么？

微創(chuàng)是目前外科手術(shù)發(fā)展的主流方向，但是臨床上也發(fā)現(xiàn)了一些短板，比如鏡下視野為二維圖像，沒(méi)有景深感；由于手術(shù)器械所限，部分精細(xì)操作無(wú)法完成；醫(yī)生手部的震顫通過(guò)套管和器械被放大等。而達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)就是主刀醫(yī)生自行控制鏡頭，且裸眼三維高清視野，可以15倍光學(xué)放大、4倍數(shù)碼放大，相比5倍放大的通常腔鏡，其高清晰圖像可以為醫(yī)生提供更真實(shí)的手術(shù)感受，并利于術(shù)中實(shí)時(shí)信息整合顯示。同時(shí)，機(jī)器人擁有七個(gè)自由度，540度旋轉(zhuǎn)，每種儀器工具均作特定任務(wù)設(shè)計(jì)，如夾緊、切割、凝固、解剖、縫合及其對(duì)人體組織進(jìn)行的相關(guān)操作，突破了人手極限的可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械，可以在狹窄解剖區(qū)域順暢操作，比人手更靈活。不僅靈活，機(jī)器人還可以自動(dòng)過(guò)濾人手的震顫、眼手協(xié)調(diào)無(wú)延時(shí)準(zhǔn)確重現(xiàn)人手動(dòng)作，克服了傳統(tǒng)腔鏡的固有缺點(diǎn)，讓醫(yī)生的操作更穩(wěn)定，使腔鏡下精細(xì)的血管、腸道吻合等操作成為現(xiàn)實(shí)，具有創(chuàng)傷小、出血少、并發(fā)癥少、恢復(fù)快等特點(diǎn)。

TA可以治療哪些疾病？

達(dá)芬奇四代手術(shù)機(jī)器人適用于所有可以通過(guò)腔鏡微創(chuàng)手術(shù)治療的疾病，還可以解決一些傳統(tǒng)胸、腹腔鏡無(wú)法開(kāi)展微創(chuàng)手術(shù)治療的復(fù)雜病例，以及絕大部分腫瘤病例，覆蓋普外科（肝膽胰、胃腸）、泌尿外科、頭頸外科、婦科等各個(gè)領(lǐng)域。例如胸外科的食管切除術(shù)，泌尿外科的前列腺切除術(shù)、膀胱切除術(shù)，胃腸外科的胃旁路術(shù)、結(jié)腸切除術(shù)，肝膽外科的膽囊切除術(shù)、膽道探查、脾切除術(shù)，甲狀腺乳腺外科的乳房切除術(shù)、甲狀腺切除術(shù)，婦產(chǎn)科的卵巢囊腫切除術(shù)、子宮肌瘤切除術(shù)，心臟外科的心臟不停跳旁路術(shù)、房間隔缺損修復(fù)術(shù)、瓣膜修復(fù)，耳鼻咽喉科的扁桃體根治性切除術(shù)、舌根切除術(shù)等以及相應(yīng)專(zhuān)科的淋巴結(jié)清掃術(shù)等。

此次手術(shù)，標(biāo)志著山東大學(xué)第二醫(yī)院精準(zhǔn)外科微創(chuàng)手術(shù)新時(shí)代正在到來(lái)。醫(yī)院將會(huì)通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、遠(yuǎn)程通訊技術(shù)和現(xiàn)代醫(yī)學(xué)知識(shí)的結(jié)合，推動(dòng)醫(yī)療技術(shù)水平從數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化向智能化加速躍升，開(kāi)創(chuàng)機(jī)器人外科新時(shí)代。也會(huì)以機(jī)器人的引用為平臺(tái)，引導(dǎo)人工智能科研創(chuàng)新研究，促進(jìn)新技術(shù)新業(yè)務(wù)的研發(fā)和應(yīng)用，使人工智能真正成為醫(yī)院提質(zhì)升級(jí)的新引擎，為滿足山東省患者的就醫(yī)需求注入新動(dòng)能。

閃電新聞?dòng)浾?蘇發(fā)東 通訊員 饒經(jīng)倫 林雨 報(bào)道

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