原標題：煙臺：無人駕駛巴士來啦！

來源：大小新聞客戶端

原標題：煙臺：無人駕駛巴士來啦！

來源：大小新聞客戶端

自蘿卜快跑“上線”后，關(guān)于無人駕駛進入公共交通領(lǐng)域的話題熱度不減。煙臺何時有自己的“無人駕駛”？即將上線的無人駕駛巴士引起了記者的關(guān)注。

從黃海游樂城出發(fā)，沿著濱海中路一路向北，記者乘上了一輛即將上線的紅藍相間的無人駕駛巴士進行了體驗。無人駕駛巴士沿著海邊觀光景點均速前進，停靠“漁人碼頭”站后，巴士車自動響起行進的提示鈴聲，無人觸碰的方向盤開始轉(zhuǎn)動，并在駛離站點的同時自動變更到中間車道。

這是如何做到的？據(jù)了解，自動駕駛巴士安裝有5個激光雷達、2個毫米波雷達、4個攝像頭等多源感知設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)車身周圍360度無盲區(qū)感知，保障巴士在城市道路中能安全行駛。巴士最遠感應(yīng)距離超過200米，主要應(yīng)用于固定線路場景，具備行人及車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能，還能應(yīng)對例如后車加塞、鬼探頭等各類城市復雜交通場景。

自動駕駛巴士將在交通示范路雙向10公里的路段內(nèi)進行開放道路運行，環(huán)線行駛，設(shè)計時速30-50公里。目前設(shè)計的路線是2輛純電自動駕駛巴士從黃海游樂城站點始發(fā)，沿濱海中路向北行駛至東方海洋站點掉頭。此外，根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)要求，自動行駛巴士車內(nèi)配備一位安全員，目的是應(yīng)對車輛在自動行駛過程中的突發(fā)情況，行駛過程中車輛自主行駛，安全員不主動干預車輛的運行。

即將上線運營的自動駕駛巴士是煙臺智慧交通專項的重點建設(shè)成果之一，也是山東省首個城市開放道路環(huán)境中的自動駕駛巴士，由山東漢鑫科技股份有限公司按照國內(nèi)“車路云一體化”的標準打造。

何為“車路云一體化”？“車”指的是在車輛上配備激光雷達、攝像頭等感知設(shè)備。“路”是說在道路上安裝了攝像機、雷達等設(shè)備，將路口的信息采集和感知后，傳達給車輛，實現(xiàn)超視距感知，讓車輛提前進行測速和行人闖紅燈預警。而“云”則是指煙臺市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺，車輛通過平臺可獲取路口施工和臨時管控的信息，行駛過程中可以自主進行路徑的規(guī)劃和導航，保證行駛的效率和安全。

“目前，煙臺市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺主要應(yīng)用于兩類場景，一類是在公開道路上針對自動駕駛車輛，遠程接管處理現(xiàn)場問題。另一類是用在礦山的正常作業(yè)。以往工作人員要在現(xiàn)場危險的情況下進行作業(yè)，現(xiàn)在相當于把駕駛室移到了安全的地方。”山東漢鑫科技股份有限公司副總裁張興林說。同時，基于城市級云控平臺車云協(xié)同，還可獲取道路上的施工路段、臨時管控信息。“綜合采集分析實時交通狀態(tài)后，車輛算法會提前進行車速、路徑規(guī)劃，保障自動駕駛車輛的行駛安全和通行效率。”山東漢鑫科技股份有限公司智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部副總經(jīng)理解景陽說。

在山東漢鑫科技股份有限公司展廳，記者現(xiàn)場體驗了漢鑫科技研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以模擬車輛行駛狀態(tài)，及時掌握、調(diào)整車輛運行情況。智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠程控制系統(tǒng)還能夠?qū)ψ詣玉{駛的車輛，通過遠程駕駛控制的方式，將出現(xiàn)事故、陷于擁堵等異常情況的車輛通過遠程遙控讓其駛離道路，避免產(chǎn)生交通堵塞問題。在管控中心，一個管理員可以監(jiān)控接管多輛自動駕駛車輛。

當前，煙臺市正加快建設(shè)智慧交通專項，一期項目對3萬套智能交通感知設(shè)施進行精細化調(diào)試，569個路口全量數(shù)據(jù)回傳，93個重點路口實現(xiàn)綠波配置，擁堵自動識別、交通事故預警、緩堵優(yōu)化等200余個算法投入實戰(zhàn)應(yīng)用。

YMG全媒體記者 慕溯 秦菲 通訊員 周汝寶 明憲剛 攝影報道

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