原標(biāo)題：省內(nèi)首例！智能化骨盆復(fù)位機(jī)器人微創(chuàng)治療復(fù)雜骨盆骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)在煙臺(tái)山醫(yī)院成功開展！

來源：大小新聞客戶端

原標(biāo)題：省內(nèi)首例！智能化骨盆復(fù)位機(jī)器人微創(chuàng)治療復(fù)雜骨盆骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)在煙臺(tái)山醫(yī)院成功開展！

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當(dāng)前，我國的醫(yī)療體系、理念已經(jīng)發(fā)生很大變化，從過去以疾病為中心逐漸向以健康為中心轉(zhuǎn)化，隨著醫(yī)療器械信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、便攜化的發(fā)展，新時(shí)代下的醫(yī)療體系也孕育著骨科手術(shù)機(jī)器人的大發(fā)展。

近日，煙臺(tái)山醫(yī)院孫濤副院長團(tuán)隊(duì)成功將智能化骨盆復(fù)位手術(shù)機(jī)器人首次應(yīng)用于復(fù)雜骨盆骨折微創(chuàng)治療，突破性完成山東省內(nèi)首例骨科手術(shù)機(jī)器人全流程輔助骨盆骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)。目前，患者術(shù)后恢復(fù)良好。該手術(shù)的高質(zhì)量完成標(biāo)志著煙臺(tái)山醫(yī)院骨科打破經(jīng)驗(yàn)的束縛，突破心理的疆界，亮劍“硬科技”，攥指成拳成功破解“復(fù)雜骨盆骨折閉合復(fù)位經(jīng)皮固定”這道國際難題；也預(yù)示著醫(yī)院在加速推動(dòng)骨科微創(chuàng)診療理念與技術(shù)推廣層面邁上新的臺(tái)階，為患者提供更優(yōu)質(zhì)、更便捷、更低風(fēng)險(xiǎn)的診療服務(wù)真正落到實(shí)處，進(jìn)一步創(chuàng)新開辟數(shù)智化骨科發(fā)展新篇章。

圖一：數(shù)智化骨科手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)

據(jù)悉，該患者有著骨盆多發(fā)性骨折（Tile C1.3型）、胸腰椎多發(fā)骨折并不全癱，腎、脾挫傷。骨盆骨折，是最嚴(yán)重的骨創(chuàng)傷，常伴隨大量失血以及其他臟器損傷，致死（8%-37%）致殘（60%）率居所有骨折首位。手術(shù)治療難度大、風(fēng)險(xiǎn)高，一直是創(chuàng)傷骨科領(lǐng)域公認(rèn)的難點(diǎn)。傳統(tǒng)切開復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)耗人耗時(shí)，對(duì)患者損傷大，更大幾率導(dǎo)致大出血。即便如此，仍有不少患者無法達(dá)到滿意的骨盆復(fù)位，最終留有殘疾。

圖二：患者術(shù)前影像資料

該患者為年輕女性，傷勢(shì)嚴(yán)重且傷后等待救治時(shí)間較長（傷后13天接受手術(shù)），除了骨盆骨折之外，還合并胸腰椎多發(fā)骨折并不全癱，腎、脾挫傷。若采用傳統(tǒng)術(shù)式，損傷較大，且需要分期治療骨盆骨折及腰椎骨折，同時(shí)還有繼發(fā)臟器出血的風(fēng)險(xiǎn)。副院長孫濤、東院創(chuàng)傷一科主任洪煥玉及其團(tuán)隊(duì)反復(fù)討論后決定實(shí)施創(chuàng)新術(shù)式，采用目前全球最先進(jìn)的“智能化骨科手術(shù)機(jī)器人全流程輔助骨盆骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)”治療方式。

與傳統(tǒng)手術(shù)相比，該全球首創(chuàng)骨盆復(fù)位機(jī)器人通過自主創(chuàng)新研發(fā)的AI規(guī)劃算法（三分鐘即可快速規(guī)劃復(fù)位路徑）；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)三維可視化導(dǎo)航（高精度實(shí)時(shí)光學(xué)追蹤定位）；強(qiáng)勁的機(jī)械臂載荷160N（大負(fù)載下精準(zhǔn)、勻速平穩(wěn)操作），可由機(jī)器人全程參與、自動(dòng)達(dá)成亞毫米級(jí)精準(zhǔn)閉合復(fù)位，實(shí)現(xiàn)100%的閉合復(fù)位成功率及96%以上的閉合復(fù)位優(yōu)良率，復(fù)位位置精度小于1.0mm，復(fù)位角度精度小于1°，真正實(shí)現(xiàn)“創(chuàng)傷小、切口少、出血少、疼痛輕”微創(chuàng)治療，大大降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，縮短恢復(fù)時(shí)間和住院時(shí)間，同時(shí)減少患者、醫(yī)護(hù)輻射暴露劑量?；颊咝廊唤邮茉撌中g(shù)方案，表示希望自己能快速康復(fù)，回歸正?！懊利悺鄙?。

術(shù)前，手術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了周密的準(zhǔn)備，基于患者術(shù)前影像，借助基于AI與大數(shù)據(jù)的自動(dòng)手術(shù)規(guī)劃，將患者健側(cè)肢體進(jìn)行鏡像配準(zhǔn)，通過精細(xì)化自動(dòng)分割與重建，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、定量化的復(fù)位規(guī)劃。

圖三：自動(dòng)分割與重建

圖四：人工智能復(fù)位規(guī)劃

隨后，術(shù)者分別將手術(shù)機(jī)械臂和機(jī)器人機(jī)械臂與患者健側(cè)、患側(cè)穩(wěn)定固定、把持，并使用?彈性電動(dòng)骨科牽引架與患者下肢穩(wěn)定連接。通過對(duì)復(fù)位位置及路徑進(jìn)行預(yù)覽并確認(rèn)復(fù)位規(guī)劃后，使用智能化骨科手術(shù)機(jī)器人特有的力-位協(xié)同控制模式，在全程多角度實(shí)時(shí)可視、監(jiān)控下，自動(dòng)完成骨盆骨折閉合復(fù)位，術(shù)中透視驗(yàn)證復(fù)位結(jié)果令人滿意。

圖五：術(shù)中透視驗(yàn)證復(fù)位結(jié)果

最后，手術(shù)團(tuán)隊(duì)利用智能化骨科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行了螺釘通道及置入規(guī)劃，并借助手持導(dǎo)向器，在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)三維可視化導(dǎo)航下，精準(zhǔn)完成螺釘置入，完成了對(duì)該例骨盆骨折的微創(chuàng)治療。

圖六：螺釘置入規(guī)劃、置入

術(shù)中透視驗(yàn)證螺釘置入效果

經(jīng)過2個(gè)半小時(shí)的“數(shù)智化微創(chuàng)手術(shù)”，患者手術(shù)切口僅有5個(gè)，切口平均長度小于1cm，術(shù)中出血量僅有50cc，“真·微創(chuàng)”治療效果著實(shí)令人滿意。智能化骨科手術(shù)機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)了看得見的‘快準(zhǔn)穩(wěn)’，不僅讓醫(yī)生有了‘超級(jí)助手’，真正意義上實(shí)現(xiàn)骨盆骨折微創(chuàng)治療，同時(shí)對(duì)患者康復(fù)和術(shù)后生活質(zhì)量極為有利。

圖七：患者術(shù)后三天影像資料

隨著科技的進(jìn)步和手術(shù)設(shè)備的不斷演進(jìn)，應(yīng)用機(jī)器人等智能化設(shè)備輔助醫(yī)生完成更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)的手術(shù)已成為骨科手術(shù)的重要發(fā)展方向。數(shù)智化、微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化的手術(shù)理念，是現(xiàn)代骨科發(fā)展的重要趨勢(shì)。

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