原標(biāo)題：煙臺(tái)市首個(gè)城市隧道 巡檢機(jī)器人完成調(diào)試

來(lái)源：煙臺(tái)日?qǐng)?bào)

原標(biāo)題：煙臺(tái)市首個(gè)城市隧道 巡檢機(jī)器人完成調(diào)試

來(lái)源：煙臺(tái)日?qǐng)?bào)

本報(bào)訊（YMG全媒體記者 楊春娜 通訊員 張文基 李暢 攝影報(bào)道）昨天上午，應(yīng)用于煙臺(tái)市芝罘區(qū)勝利路隧道西洞的軌道巡檢機(jī)器人完成巡檢項(xiàng)目測(cè)試、管理平臺(tái)運(yùn)行等功能調(diào)試，標(biāo)志著煙臺(tái)城市隧道智能巡檢試點(diǎn)項(xiàng)目正式進(jìn)入運(yùn)行測(cè)試階段。

記者從市城管局市政養(yǎng)護(hù)中心了解到，勝利路隧道作為我市最長(zhǎng)的隧道，全長(zhǎng)2.8公里，為推進(jìn)隧道智能化管理，市政中心與本地上市公司山東漢鑫科技股份有限公司尋求合作，在勝利路隧道西洞利用100米距離開(kāi)展隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行研發(fā)及數(shù)據(jù)讀取分析試點(diǎn)。

在現(xiàn)場(chǎng)，市政養(yǎng)護(hù)中心道路養(yǎng)護(hù)二所所長(zhǎng)殷波介紹道，傳統(tǒng)隧道的管理、巡檢和養(yǎng)護(hù)需要人員輪班值守，隧道監(jiān)控需要值班人員24小時(shí)查看及外出巡檢，由于人工值守及巡檢頻率的限制，存在著隧道變化感知被動(dòng)處理等問(wèn)題。隧道整體交通環(huán)境復(fù)雜，內(nèi)部空間狹窄，有著相對(duì)封閉的特殊環(huán)境，一旦發(fā)生事故，極易引發(fā)次生災(zāi)害，造成難以預(yù)估的人員財(cái)產(chǎn)損失。因此，如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、快速發(fā)現(xiàn)、快速處置、避免二次事故，一直是隧道安全運(yùn)營(yíng)的重要問(wèn)題。

隧道巡檢機(jī)器人本體搭載了激光雷達(dá)、魚(yú)眼相機(jī)、可見(jiàn)及紅外熱成像雙光譜、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、遠(yuǎn)程對(duì)講模塊等設(shè)備。可以對(duì)隧道路況、墻體、路面、設(shè)備、環(huán)境5個(gè)方面進(jìn)行檢測(cè)，獲取包括路面異物、行人闖入、火焰檢測(cè)、含氧量濃度，溫濕度、有毒、可燃?xì)怏w濃度、車(chē)輛違停、路面積水、路面坑洼、路面暗冰、滲水、裂縫、形變等20余項(xiàng)指標(biāo)數(shù)據(jù)，并自動(dòng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)全天候、全覆蓋、多參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，進(jìn)一步提高隧道巡檢的準(zhǔn)確度和安全性。

目前，正在試運(yùn)行階段的隧道移動(dòng)巡檢機(jī)器人將根據(jù)后臺(tái)管理系統(tǒng)設(shè)定的巡檢任務(wù)，自動(dòng)開(kāi)啟巡檢工作，實(shí)現(xiàn)全天候巡檢，具有更高的效率和準(zhǔn)確性。移動(dòng)巡檢機(jī)器人不僅可以進(jìn)行智能自主巡檢，還支持人工遠(yuǎn)程遙控巡檢，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至隧道管理后臺(tái)，利用大數(shù)據(jù)分析、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和處理，生成詳細(xì)的報(bào)告，同步建立數(shù)字化管理的檔案，為管理人員提供決策依據(jù)和管理信息，

勝利路隧道巡檢機(jī)器人試點(diǎn)作為煙臺(tái)市隧道智慧化研發(fā)項(xiàng)目，標(biāo)志著市政中心在智慧隧道建設(shè)方面取得新的進(jìn)展，為隧道管理降本增效、數(shù)字化智能化建設(shè)、科學(xué)決策提供了新的實(shí)踐方案，也為市民創(chuàng)造有序、安全、暢通的出行環(huán)境。

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