來源:齊魯網(wǎng)
2018-06-07 17:02:06
編號:Y22
參賽隊:山東協(xié)和學(xué)院-山東協(xié)和學(xué)院1隊
創(chuàng)意題目:基于Inter Curie平臺的固體火箭飛行控制系統(tǒng)
創(chuàng)意簡述:使用Intel Curie開發(fā)板,使用六軸陀螺儀與舵機合傳動部件,實現(xiàn)對探空火箭姿態(tài)的可控化?;鸺捎脵C箭模塊化設(shè)計,最大程度實現(xiàn)火箭的重復(fù)利用率。全箭數(shù)字化設(shè)計,采用卡爾曼濾波,通過PID調(diào)節(jié),輸出控制量給舵機。
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