原標題：濟南首部無人駕駛公交上路 最高時速可達40公里

來源：齊魯晚報

原標題：濟南首部無人駕駛公交上路 最高時速可達40公里

來源：齊魯晚報

7月14日，濟南首部無人駕駛公交車在華山湖進行地圖采集時在站點停靠。

7月14日，濟南引入的首部無人駕駛公交車正式進行地圖采集，吸引了眾多市民關注。智能網聯技術不斷進步的今天，濟南在公共交通領域部署無人駕駛有何用意？泉城首部無人駕駛公交車長什么樣，有什么功能，能為智慧城市建設帶來什么？記者帶你揭開無人駕駛的“面紗”。

造型類似“寶寶巴士”

最高時速可達40公里

“造型很酷，這就是網上說的無人駕駛公交嗎？”

“終于找到了，原來停在這兒。”

無人駕駛公交上路的消息傳出后，14日上午，濟南華山湖一公交站前有不少市民前來一睹為快。濟南首部無人駕駛公交停在站前做啟動前的各種檢測，充滿科技感的配色和現代化的車身造型給車增添了不少智能感，車前后左右伸出的四個“觸角”也讓人感到好奇。

這部無人駕駛公交并不大，目測有5.5米長，類似于當下火熱的“寶寶巴士”。走進車內，旅游巴士的同類卡座非常顯眼，取消了站立區，增加了一臺桌子，讓乘車更加舒適。作為高度自動駕駛車，這部車沒有駕駛區，運行后不需要人員介入駕駛，車前端只有一個測試階段臨時使用的方向盤。此車具備自主超車、自動避障、精確進站等功能，最高時速可達到40公里。

無人駕駛車上路首先要有特定的路段，濟南無人駕駛公交將怎么部署？

7月8日，濟南市工業和信息化局發布《關于擬開放智能網聯汽車測試道路的公示》，濟南公共交通集團有限公司、廣州文遠知行科技有限公司聯合申請開放部分城區道路作為智能網聯汽車測試道路(中巴車自動駕駛測試及示范應用)，申請路段有三個，涉及華山湖、中央商務區及漢峪金谷。

首部公交車選擇在華山湖進行測試，起點為華陽宮公交站，繞行一周，再回到華陽宮站，全長約9.3公里。

濟南公交集團技術管理部工作人員韓文堯告訴記者，無人駕駛公交目前開始了地圖采集，在工作人員的操控下，繞測試路段運行，邊跑邊記錄路況信息，這些信息傳輸到后臺，工作人員繪制運行地圖，地圖繪制后才可路測。

感知、決策、控制環環相扣

實現無人公交安全行駛

在現場，除了運行路段，市民好奇的還有車本身，這部車如何在沒有人員操控的情況下行駛？

“沒有眼睛就看不清道路，沒有大腦就做不了判斷，沒有神經就無法驅動。”韓文堯說，和人一樣，無人駕駛車也需要通過“眼睛”“耳朵”來感知周邊環境，并由“大腦”進行判斷，最后由“神經系統”驅動車體前進。因此，車的自動駕駛系統分為感知、決策、控制三個部分，這三個部分環環相扣，驅動車安全行駛。

“車的‘眼睛’‘耳朵’就是感知系統。”韓文堯說，這部無人駕駛公交的感知系統由雷達、監控組成，配備了2個激光雷達、2個盲區雷達、2個毫米波雷達、12個超聲波雷達、10個攝像頭，這些感知設備做到了360度全覆蓋，能“眼觀六路耳聽八方”，可以“看到”“聽到”道路周邊的信息。

看到的信息如果不被及時處理，也是無法完成自動駕駛的，這時候就需要用到決策系統。在車的內部，臨時方向盤下藏著車的中樞大腦。“車載計算機的功能很全面，技術先進。”韓文堯稱，作為“眼睛”“耳朵”的感知系統會把信息傳遞到決策系統，智能計算機對路況信息進行判斷，并根據車頂的GPS定位確定車的位置，通過算法找出一條全局路徑，實現車的導航行駛。

指令從決策系統發出后，由控制系統進行接收。這部無人駕駛公交的底盤處是整部車的“神經系統”，車的計算機通過線控技術，對車的轉向和速度進行控制，驅動車行駛。

智能語音系統非常靈敏

能“唱歌”也能“說相聲”

無人駕駛公交的“眼睛”“大腦”“神經系統”除驅動車行駛外，還能對障礙做出判斷，如果前方出現障礙物，車會自動避障，在行駛中若有其他車闖入，無人駕駛公交還能自動超車。

“這輛車還能識別車道，正常行駛中，車道偏離可控制在厘米以內。”韓文堯說，此車能實現厘米級的定位，也能精準進出站，和常規公交車一樣，沒有較大偏差地進入公交站接客送客。

值得注意的是，這部無人駕駛公交的語音系統非常靈敏，通過語音呼喚，可以操控車內的燈光、廣播等，還能通過語音調節車內空調溫度，市民乘坐時，可以自主發出指令。記者發現，有網友在試坐同款車時，通過呼喚車的名字，不僅可以讓它播放音樂，還能讓它播放繞口令、相聲等。

高度智能的無人駕駛公交告別了駕駛員，但在運行過程中，仍有工作人員在車上。濟南公交集團技術管理部部長劉珂說，無人駕駛公交后期運營中會配備安全員，主要職責是處置運行中的突發情況，如果車出現問題，安全員座位一旁有緊急制動按鈕，按下后可將車停下，保障乘客的安全。

記者從濟南公交了解到，濟南此次一共引入4部無人駕駛公交，2部5.5米車和2部12米車。首部無人駕駛公交在完成地圖采集后，將進行240小時或1000公里道路測試等前期工作，達到要求后將進入示范應用階段。屆時，濟南將推出預約程序，市民可預約進行乘車體驗。

“其他三部車的測試及示范應用還沒有進行，目前主要是對首部5.5米車進行測試。”現場工作人員說。

單車智能“獨行俠”

是目前國內最高級別

因為高度智能，濟南首部無人公交運行中不需要“外力”配合，是單車智能的應用。“無人駕駛公交有兩種，一種是車路協同，一種是單車智能。”濟南公交集團技術管理部部長劉珂介紹，車路協同需要在運行道路上建設智能網聯設施，在沿途布置監控、信號等，通過外部監測來為車傳遞信息。單車智能的車可獨立完成識別、判斷，像一個“獨行俠”。

據了解，濟南首部無人駕駛公交屬于L4級的高度自動駕駛，絕大多數情況下不需要人員介入，車內去除方向盤、制動踏板及油門踏板。

記者查詢發現，自動駕駛分為L0到L5六個等級。L0級是沒有自動化，油門、剎車、方向盤全程由駕駛者掌控。L3級是目前比較常見的，是有條件的自動控制，車可以在大多數路況下自動控制，駕駛者不需專注于路況，但有方向盤、油門、剎車，工作人員可在必要時接管車。L4級是高度自動化，車能在特定區域內可以實現全面自動駕駛，遇到特殊情況時才會干預。

最高等級的L5，則是完全實現了無人化，能夠在任何情況下實現全自動駕駛。目前，L5還在研發及測試當中，并沒有廣泛應用。濟南公交引入的L4級車輛，已經是國內無人駕駛應用領域中的最高級別。（于泊升）（完）

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