原標(biāo)題：奮斗正青春|"以我之青春筑港之興盛"——記山東港口煙臺(tái)港專業(yè)化干散貨全自動(dòng)碼頭研發(fā)團(tuán)隊(duì)

來源：大小新聞客戶端

這是一群不負(fù)韶華、躊躇滿懷的80、90后干事青年。在他們手里，一座傳統(tǒng)干散貨碼頭，由此蛻變?yōu)槿蚴讉€(gè)“全系統(tǒng)”“全流程”“全自動(dòng)”專業(yè)化碼頭，為全球港口干散貨碼頭的自動(dòng)化升級(jí)提供了可復(fù)制的“中國(guó)方案”。他們用實(shí)際行動(dòng)證明了向海而興、逐夢(mèng)深藍(lán)的青衿之志。

走進(jìn)山東港口煙臺(tái)港西港區(qū)干散貨自動(dòng)化專業(yè)碼頭，偌大的碼頭和堆場(chǎng)干凈整潔，沒有熙熙攘攘的痕跡。隨著皮帶的飛速轉(zhuǎn)動(dòng)，卸貨、混料、裝車，整套流程流轉(zhuǎn)自如，一氣呵成。

在遠(yuǎn)程控制中心，不到10名工作人對(duì)著屏幕嫻熟地操縱著近1000米外的干散貨裝卸作業(yè)機(jī)械，整個(gè)流程科技感十足。“全彩顯示，無死角，高精準(zhǔn)。整個(gè)堆取料情況看得清清楚楚。”團(tuán)隊(duì)工程師劉春陽(yáng)興奮地介紹說。

這座有著160年歷史的港口，正通過科技引領(lǐng)進(jìn)行著一場(chǎng)向內(nèi)的“革命”，打造港口轉(zhuǎn)型升級(jí)新典范。依托于技術(shù)革新和人工智能的全自動(dòng)干散貨專業(yè)化碼頭，賦予著這場(chǎng)革命“中國(guó)樣本”的深遠(yuǎn)意義，讓世界再次矚目來自古老東方的中國(guó)智慧。

“傳統(tǒng)就是用來打破的”

———從一開始，這群青年便矢志讓“不可能”成為“可能”

將高度自動(dòng)化與作業(yè)流程復(fù)雜多變的干散貨碼頭置于同一場(chǎng)景，這在世界港口業(yè)都屬于幾乎無法實(shí)現(xiàn)的難題。

時(shí)間，回到2014年。當(dāng)時(shí)，全球范圍內(nèi)的港口升級(jí)多聚焦于集裝箱碼頭的新建和自動(dòng)化改造，但對(duì)干散貨專業(yè)化碼頭的自動(dòng)化技術(shù)攻關(guān)，卻是望而卻步。業(yè)界曾普遍認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)干散貨碼頭全自動(dòng)化，只可“紙上談兵”，不可“躬行踐履”。但對(duì)于長(zhǎng)于大宗干散貨業(yè)務(wù)的煙臺(tái)港而言，搭乘港口智能化快車、提升散雜化碼頭的自動(dòng)化和智能化建設(shè)，迫在眉睫。

傳統(tǒng)，是用來被打破的。變局，常誕生于困局之中。

“總要有第一個(gè)吃螃蟹的人。既然沒有可復(fù)制的樣本，我們就造個(gè)樣本，把‘不可能’變成‘不，可能’！”團(tuán)隊(duì)中唯一的70后“行家”、技術(shù)帶頭人、正高級(jí)工程師于新國(guó)頂住壓力，帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開啟了艱難的攻關(guān)過程。

打鐵還需自身硬！在經(jīng)歷多次調(diào)研、推敲、復(fù)盤后，于新國(guó)和團(tuán)隊(duì)決定從煙臺(tái)港礦石碼頭的實(shí)際情況出發(fā)，將堆取料機(jī)的自動(dòng)化升級(jí)改造作為整個(gè)碼頭自動(dòng)化升級(jí)的切入點(diǎn)。為了不影響正常生產(chǎn)，于新國(guó)和團(tuán)隊(duì)只能抓住一切工歇和機(jī)器“暫停”的機(jī)會(huì)，擠時(shí)間測(cè)試、測(cè)算，常常在10米高的堆料上一呆就是一整天。

日月不肯遲，四時(shí)相催迫，這群碼頭青年在創(chuàng)新和技術(shù)上頂勁死磕，終將等式定格在“不可能=不，可能。”

2015年，煙臺(tái)港宣布堆取料機(jī)成功實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)混配，混配量從原來的1000萬噸增至4000萬。隨后，團(tuán)隊(duì)按照裝卸流程作業(yè)線建立連鎖控制模型，逐步實(shí)現(xiàn)卸船流程、混配流程、裝船流程、裝車流程的“全自動(dòng)”控制。隨著干散貨專業(yè)化碼頭自動(dòng)化作業(yè)的逐步突破，碼頭綜合作業(yè)效率提升約8%，船舶平均在港停時(shí)壓縮了約6%、火車平均在港停時(shí)壓縮約7.8%。

歷經(jīng)千次試驗(yàn)終“出圈”

———團(tuán)隊(duì)里，每個(gè)人都憋著那股子韌勁兒

習(xí)近平總書記視察煙臺(tái)時(shí)曾指出，“核心技術(shù)是買不來討不來的，要靠自力更生來實(shí)現(xiàn)”。

這群深知這一道理的年輕團(tuán)隊(duì)，決定將自主研發(fā)貫穿整個(gè)自動(dòng)化干散貨碼頭建設(shè)始終，自主設(shè)計(jì)，逐點(diǎn)逐項(xiàng)突破，決心將干散貨碼頭的全自動(dòng)“大腦”貼上“國(guó)”字標(biāo)。

面對(duì)各環(huán)節(jié)的多項(xiàng)技術(shù)難題，團(tuán)隊(duì)完全憑借經(jīng)驗(yàn)和前期數(shù)據(jù)積累摸索著進(jìn)行設(shè)計(jì)、選型、實(shí)驗(yàn)，最終決定從最難啃的“硬骨頭”開始——研發(fā)自動(dòng)化卸船機(jī)控制系統(tǒng)。

如何實(shí)現(xiàn)卸貨抓斗的精準(zhǔn)控制，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化卸船作業(yè)的“攔路虎”。最終，于新國(guó)和團(tuán)隊(duì)決定給抓斗按上“眼睛”。

解決方式看似簡(jiǎn)單，攻克起來卻困難重重。“拿著被褥干糧上去，參數(shù)調(diào)不準(zhǔn)咱就別下來了。”撂下這句話，于新國(guó)帶著團(tuán)隊(duì)“常駐”卸船機(jī)，逐項(xiàng)數(shù)據(jù)試驗(yàn)，逐個(gè)角度測(cè)試，終于首創(chuàng)研發(fā)出抓斗智能防搖系統(tǒng)，將抓斗在行進(jìn)過程中擺動(dòng)幅度控制在5厘米范圍內(nèi)，解決了抓斗精準(zhǔn)控制的難題。

歷經(jīng)幾十次的推倒，上千次的模擬、計(jì)算，關(guān)鍵難題被逐一攻克。團(tuán)隊(duì)先后成功將三維激光掃描技術(shù)、高精度三維仿真處理技術(shù)應(yīng)用于抓斗式卸船機(jī)自動(dòng)化操作中。緊接著，綜合GPS定位、智能計(jì)算等技術(shù)等構(gòu)建出精確的卸船機(jī)自動(dòng)化抓取模型，利用數(shù)據(jù)處理技術(shù)自動(dòng)計(jì)算最佳抓料點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了卸船過程中的定點(diǎn)抓料和自動(dòng)抓料。“卸船機(jī)自動(dòng)化這事兒，終是被咱們中國(guó)人做成了。”團(tuán)隊(duì)高級(jí)工程師盧聰說。

100%，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆取料作業(yè)及遠(yuǎn)程監(jiān)控，100%，實(shí)現(xiàn)高精度混配作業(yè)，100%實(shí)現(xiàn)裝船機(jī)與作業(yè)線的堆取料機(jī)、皮帶機(jī)等設(shè)備全自動(dòng)協(xié)同作業(yè),100%，實(shí)現(xiàn)干散貨自動(dòng)裝車、空車自動(dòng)跨越......這支年輕團(tuán)隊(duì)最終建成了全球首個(gè)“全系統(tǒng)”“全流程”“全自動(dòng)”干散貨碼頭，這亦是“中國(guó)樣板”向世界交出的“百分”答卷。

“齊努力，干勁兒足！”

———這群青年常懷“赤子心”不墜”青云志”

困難重重、工期緊迫、無從借鑒......這是他們回憶自動(dòng)化碼頭建設(shè)歷程的關(guān)鍵詞。面對(duì)各種從未想象的困難，這群青年干脆把“家”搬到碼頭。

上百個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的突破，幾百余項(xiàng)清單問題的逐一解決，他們硬是敢于向“不可能”說不！

立項(xiàng)之初，于新國(guó)就給團(tuán)隊(duì)的每一位成員發(fā)了一床被子。于新國(guó)告訴記者，他沒有看錯(cuò)這群“8090后”。“看著他們身上那股子不畏難、不退縮的精氣神，我就知道這項(xiàng)目要成了。”項(xiàng)目完成時(shí)，當(dāng)初發(fā)的被子早已是黑如‘煤球’。

擔(dān)任整個(gè)項(xiàng)目“機(jī)械師”角色的周思遠(yuǎn)，在為船舶偏載智能檢測(cè)系統(tǒng)忙了整整7個(gè)晝夜后，枕著帶來的饅頭口糧沉沉睡去；負(fù)責(zé)堆取料機(jī)操作系統(tǒng)的前段應(yīng)用及調(diào)試的團(tuán)隊(duì)成員劉春陽(yáng)，在現(xiàn)場(chǎng)蹲守9小時(shí)，成功解決自動(dòng)取料邊角控制問題；負(fù)責(zé)設(shè)備優(yōu)化的梁曉東，“連做夢(mèng)都是‘堆取料機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常’的夢(mèng)話”……

“當(dāng)夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，我們更想感謝“全系統(tǒng)”“全流程”“全自動(dòng)”干散貨碼頭這個(gè)平臺(tái)，使我們有機(jī)會(huì)在自己的青春里拼了把勁兒、圓了次夢(mèng)。”盧聰說。

以我之青春 筑港之興盛。這群碼頭青年，征途的步伐一刻不停，他們正以“勇”的姿態(tài)，“毅”的決心，不斷為山東港口煙臺(tái)港智能化的“遠(yuǎn)航”添力增色，為建設(shè)世界一流的海洋港口貢獻(xiàn)青春力量。

YMG 全媒體記者 童佳怡 通訊員 張磊 姜大勇

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