原標題：蹲點調查|山東的機器人，怎么走好下一步

來源：大眾日報

機器代人、無人車間、黑燈工廠……這些現代工業生產體系中越來越常見的“黑科技”，都有賴于一種智能裝備的普及——機器人。

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用，不僅引領傳統制造業向智能制造加速轉型，更代表區域科技創新和高端制造業的水平。我國《“十四五”機器人產業發展規劃》提出，到2025年成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。

作為制造業大省，今年山東也明確全力推動產業基礎再造，著力突破以機器人為代表的一系列高端領域。近期，記者赴濟南、淄博、威海等地多家機器人企業采訪，看一看突破路上前方的風光和腳下的路途。

供應鏈上的波折

7月16日，位于淄博市臨淄區齊都鎮的遨博（山東）智能機器人有限公司（以下簡稱遨博山東）的車間里，一臺臺機器人像白衣舞者，揮動著六軸機械臂有節奏地上下左右擺動，熱鬧又悄無聲息。

“這是我們自主研發生產的按摩理療機器人，一臺設備可以在40分鐘內完成3萬次敲擊，帶給使用者類似專業按摩理療師的舒適感受。”隨著機器人“舞姿”變換，控制面板上的數字也在不斷跳動，遨博山東總經理韓永光低頭檢查，“現在設備正在進行空轉，要確保各項指標完全調試合格后，才能發貨出廠。”

遨博山東正在趕制一張巨額訂單。今年2月，成都一企業向遨博山東定制1萬臺按摩理療機器人，訂單總額高達12.8億元。由于訂單量大，遨博山東與對方約定分兩年交付，目前已出貨約2000臺。

訂單井噴不止遨博山東一家。記者采訪的企業中，不少負責人坦言，伴隨我國制造業轉型升級以及疫情帶來大量“無接觸”需求，機器人需求日趨旺盛，企業訂單充足。去年，山東能行機器人自動化有限公司（以下簡稱山東能行）機器人銷售收入增幅超過100%。在去年全年高速增長的情況下，濟南翼菲自動化科技有限公司（以下簡稱濟南翼菲）今年仍保持了較高增速。

面對不斷到來的訂單，供應鏈卻出現了問題。記者在遨博山東采訪時，看到兩位工程師正在調試車間里圍著一個形似抓娃娃機的長方體柜子，對著里面來回抓取試管、開蓋、取液的機械臂凝神觀察，低頭記錄。這是一臺核酸檢測機器人，能夠代替醫生快速采集核酸樣本。按照原計劃，7月初推出樣機，月底開始試用。組裝設備的兩個零部件需要從上海配貨，出現疫情后，到貨時間不斷延后，近期才剛剛到位。遨博山東從外地分公司調集6名骨干工程師來淄博調試，爭取如期開展試用。

年初，智真海洋科技（威海）有限公司（以下簡稱智真威海）總經理韓錦亮發現，海外疫情讓部分進口零部件一件難求，一款單價十幾萬元的進口測控類傳感器，交貨周期從兩三個月延長到了六個多月。智真威海開始在國內四處尋找替代品。

歷經多輪漲價后，德國一款的PLC（可編程邏輯控制器）今年售價增加50%以上，交貨期一度延長到六個月以上。“企業能夠生產PLC，不必依賴進口，節省了大量成本，也實現了貨期可控。”說起與這輪供應緊張擦肩而過，濟南翼菲董秘毛奔直言“幸運”。

僅一個機械臂就幾十個部件、上千個零件，疫情之下，確保每個零件的足量及時到貨，其中的曲折一言難盡。疫情放大了供應鏈、人力資源、融資等方面的潛在風險，讓企業提高警惕并著手采取應對措施。

毛奔的辦公室里有張紫色的沙發床，是今年4月疫情期間為了常住公司辦公專門購置的。“濟南有小區封控之初，我們意識到有可能會影響到員工到崗，就從生產運營層面開始封閉生產，鼓勵員工住進企業。”毛奔復盤，“現在來看，這個決定是正確的。”該輪疫情期間，濟南翼菲受影響的員工數量不足10%，企業一直維持正常生產。

為了從根本上保障零部件供應，濟南翼菲還在培育本地化的鏈上配套企業。

位于濟南市世紀大道的百川工業自動化設備有限公司（以下簡稱百川自動化）距離濟南翼菲僅有半小時車程，原是一家只能提供基礎鋁材加工的企業。濟南翼菲與其達成協議，由濟南翼菲進行技術支持與輔導，提升百川自動化輸送類設備的加工技術和能力。目前，百川自動化已經具備了全系列輸送類業務設計生產制造能力，可保障濟南翼菲相關設備的供應，自身的年產值也從最初的1000萬元增長至如今的3500萬元。

待突破的瓶頸

7月1日上午，威海遠遙淺海科技灣區，海水清澈碧藍，風平浪靜，一艘作業船“依偎”在岸邊整裝待發。岸邊，工作人員正在對一臺“小黃人”進行調試。

“這是一臺海洋油氣勘測機器人。”韓錦亮說，一會兒它將乘船前往淺海海洋綜合試驗場進行水下布陣。“小黃人”搭載著檢波器，成為一個水下節點，進行數據采集，通過這些第一手數據可以精確分析水下哪片區域存在油氣資源。經過淺海驗證后，今年八九月還將進行3000米的水下驗證。

“小黃人”是個地道的“威海人”，距離海岸線百米開外的藍貝海洋科學中心是它的誕生地。在智真威海科研辦公區，來自智真威海以及同濟大學、哈爾濱工程大學、中科院地質所的科研團隊，共同完成了這個項目從概念提出到立項再到樣機推出的全過程。

能在競爭激烈的機器人市場打下一片天地的企業，幾乎無一例外都在核心技術裝備上擁有“獨門秘籍”。

占地60畝的遨博協作機器人產業鏈孵化園里，與遨博山東生產車間一街之隔，有兩座白色的大廠房——山東麥格智芯機電科技有限公司（以下簡稱麥格智芯）和鉑睿（山東）精密工業有限公司（以下簡稱鉑睿山東），兩家企業都有遨博山東的股份。“協作機器人最核心的部件就是軸，也就是機器人的關節，每個關節中有三個關鍵部件：編碼器、伺服電機和諧波減速器，其中麥格智芯能夠量產編碼器，鉑睿山東能夠量產諧波減速器，實現了遨博機器人重要部件的自主可控。”韓永光說。

但韓永光還做不到高枕無憂。他的辦公桌上放著一個鋼制圓環，是諧波減速器的部件之一——柔輪。“是不是精致得像藝術品？”韓永光指著凸起部分的一道道細紋說。但要做到藝術品級的加工絕非易事。柔輪凸起部分厚度僅為0.314毫米，需要承載1.5公斤－20公斤的重量，柔輪鋼材需要進口。“購買柔輪使用的鋼材棒料，對方開價2.6萬元一噸，比國內同等鋼材貴了幾倍。”

在山東能行廠區，在一派熱火朝天的生產場景中，有一塊區域卻空空蕩蕩，它在等一臺進口機床。“按照約定，我們訂購后對方半年交付，結果現在過交付期四五個月了，還是沒收到貨。”山東能行有關人員對此已習以為常。

韓永光算了一筆賬：遨博機器人重要零部件加工精度需要達到兩微米，目前只有幾家國外企業的機床能實現。要達到年產10萬臺機器人的產能，如果都使用進口設備，光硬件投入就要20億元。“實現國產機器人的突破，我們的工業母機還要‘加速跑’。”

瓶頸還存在于看不見的地方，比如工業軟件。整體而言，目前國產工業軟件在精度、速度、集成性、穩定性等方面較外國同類軟件還存在一定差距，迫切需要研發適用于國產機器人的工業軟件。

位于濟南漢峪金谷人工智能大廈的山東新松工業軟件研究院股份有限公司（以下簡稱山東新松），主要業務之一是為機器人提供工業軟件，為更多機器人企業提供優質可靠的工業軟件是他們的目標，不過現在公司副總經理鄒風山考慮的不僅是軟件的技術問題。

“山東新松最‘值錢’的東西是幾位快60歲的工程師的經驗。”他半開玩笑地說，有經驗的工程師進行工藝調整，很快就能把調整內容變成軟件寫出來，但換做新手很難做到，需要經年累月地練習。而如果把運動控制、PLC、可視化等領域已經成熟的經驗變成軟件模塊保存在工業軟件平臺上，有相關需求時可隨時調用，就能夠避免重復勞動，進一步降低機器人開發的軟件門檻，提高軟件質量。

眼下，山東新松正攻關工業軟件及控制平臺項目。

誰來突破“次元壁”

“怎么不參加公司的年會了？”濟南翼菲舉辦公司10周年年會當天早7點，毛奔見到同事拎著行李箱準備出門，上前問。同事答：“去北海交付項目，年會趕不上了。”

“隨著企業發展規模的擴大，我們需要大量的交付人員。”毛奔說，交付人員首先是技術人員，必須有過硬的技術能力。

機器人的應用端涉及各行各業，應用場景千差萬別，有時在本部運行正常的設備換到車間就會狀況百出，因此需要交付人員在復雜多變的現場對設備進行調試，使其達到理想效果。但他們又不同于對著電腦搞研發的技術人員，他們的“戰場”就在客戶的使用現場。在那里，他們不僅要通過調試交付合格的產品，還要發掘新的客戶需求，為企業獲取商機。簡言之，他們是能夠適應頻繁出差的技術員+銷售員。

遨博山東將研發人員的出差時日寫進了合同里，位于國內其他城市的研發人員按照崗位不同，每月需要到淄博的生產基地工作5－15個工作日，為的是及時發現和調整生產中的問題，孵化園里還專門為他們準備了60套專家公寓。“隨著機器人在應用端更廣泛更深入地應用，對這類復合型人才的需求將越來越大。”毛奔認為，對技術人員而言，對職業認知和定位需要突破。

在山東能行的生產車間，身著工裝的數控加工操作員手指在一臺“平板”上來回劃動。“很多機械設備需要工人直接在生產線上編程調試，工人要具備較高的數控能力，而不是簡單地把零部件組裝起來。”山東能行有關負責人說，企業剛成立時招聘了40多名技術工人，他們組裝的機器人運行時不停地“打哆嗦”，于是立即把他們全部送到蘇州的工廠培訓半年。回來后，產品運行穩定了。“相比蘇州等地集聚的大量有技能有經驗的產業工人，山東這類人才的存量相對不足。”該負責人說，現在的技工學校大都開設了數控班，但畢業后真正從事這一行業的人并不多，一個班50人中也就有四五人。對職業院校和用人單位而言，實現精準育人、有效留人，或許還有待于機制的完善。

掌握機器人技術的高層次人才往往深居高校、科研院所。促成機器人技術與產業、資本的成功結合，得找到一個引領各方突破彼此“次元壁”的人。

他們可以是來自政府的“保姆”。“除了研究機器人，我們啥都不懂。”韓錦亮和他的40多名水下機器人研發人員，是一支脫胎于高校的“理工男”團隊，平時埋頭于提升機器人技術，遇到工商、稅務、金融、專利等企業運營中的事項時，總會覺得“頭大”。為此，威海遠遙淺海科技灣區成立專班對接智真威海，派出工作人員提供“保姆式”服務。去年4月，威海市環翠區海洋發展局行業發展科科長施坤濤在與韓錦亮交流中，得知智真威海迫切需要一片試驗場地。“我們立即協調漁港把一號碼頭到二號碼頭之間的泊位劃為試驗場，提供給他們進行水下試驗。”施坤濤回憶，從企業提出需求到最終落地解決，不超過半個月。“原來我們進行水下試驗，從打包機器人到抵達試驗場地正式下水，至少20天。現在可不一樣了。”韓錦亮走出車間，步行兩分鐘就走到了試驗場。“有問題工程師可以現場解決，大大提高了研發效率。”

他們也可以是來自市場的“操盤手”。以韓永光為例，臨床醫學出身，有政府工作經歷，也下過海經商辦企業，涉足電氣、電腦、紡織……對政府運行、資本市場比較熟悉，又深諳機器人產業的門道，對與科研人員打交道的路數熟稔在心。在他看來，促成各方的合作，得摸準、滿足各自的需求。比如對于資本方而言，他們需要篩選真正有潛力有價值的技術；對于科研人員，則要提供足以匹配其技術的尊重，這種尊重既是精神上的，更是物質上的。并購一家科研人員開辦的企業，韓永光以3億元控制其60%股份后，又將其中51%的股權回贈給創始人，為的是不讓股權變動影響技術核心團隊，“他們的技術才是企業發展的根基。”

這樣的人才，不是誕生在院校的搖籃里，而是成長于市場的風雨中。壯大這支隊伍，不在于“教”，而在于“育”——突破傳統的觀念意識，營造更包容的外部環境，給予珍惜、鼓勵和肯定，機器人邁出的下一步，需要他們的推力。（李振）（完）

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