6月23日上午，大涼山腹地的西昌衛(wèi)星發(fā)射中心西昌發(fā)射場。

推遲一周發(fā)射的長征三號乙運(yùn)載火箭矗立在發(fā)射塔架旁，乳白色箭體上的“中國航天”四個大字與火箭整流罩外北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)志的搭配顯得格外醒目。

“10，9，8……3，2，1，點(diǎn)火！”

9時43分，伴著山呼海嘯般的巨響，騰空而起的長征火箭底部拖曳著耀眼的白色尾焰，托舉著北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星飛向太空。約30分鐘后，衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，至此，我國提前半年完成北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署。

2012年9月19日3時10分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號乙”運(yùn)載火箭，采用一箭雙星方式，成功將第十四顆和第十五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射升空并送入預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道。新華社記者江宏景攝

6月23日，我國北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火升空。 新華社記者 薛晨 攝

中國的北斗：體現(xiàn)中國智慧的中國方案

天上的七星北斗，自古就為人們指引方向。

我國開始研究利用衛(wèi)星進(jìn)行地面定位服務(wù)，始于20世紀(jì)六七十年代。

然而按照空間定位原理，對地球上一個目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行定位，至少需要3顆衛(wèi)星；考慮到時間誤差，精確定位至少需要4顆衛(wèi)星。

當(dāng)時的中國，無論是經(jīng)濟(jì)實(shí)力還是技術(shù)基礎(chǔ)，對此都可望不可即。

之后，我國“863計(jì)劃”倡導(dǎo)者之一的陳芳允院士，創(chuàng)造性提出“雙星定位”建設(shè)方案，即：把地心視為一顆虛擬衛(wèi)星，再發(fā)射兩顆地球同步衛(wèi)星構(gòu)成星座，實(shí)現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)地面目標(biāo)的快速定位。

不同于美國GPS的四星定位，“雙星定位”這一方案，能以最小的星座、最少的投入、最短的周期，實(shí)現(xiàn)我國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從無到有。

1994年，我國啟動北斗一號工程。是時，美國GPS已完成全球組網(wǎng)。

事實(shí)上，將我國自主建造的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)命名為“北斗”，也飽含著近代以來中國歷經(jīng)劫難的清醒、走向復(fù)興的企盼。

2000年10月31日凌晨，中國自行研制的第一顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星——“北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星”在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，順利進(jìn)入預(yù)定軌道。新華社記者查春明攝

2000年10月31日和12月21日，在不到兩個月的時間內(nèi)，我國相繼發(fā)射兩顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星，北斗一號系統(tǒng)建成。

至此，中國人正式擁有完全屬于自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，我國成為世界上第三個建成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。

特別是用導(dǎo)航衛(wèi)星“發(fā)短信”的短報(bào)文服務(wù)，則是國外其他任何一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都不具備的中國北斗特色。

“北斗一號系統(tǒng)的建成并投入使用，首先解決了我們國家有沒有的問題。”中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師楊長風(fēng)說，兼具導(dǎo)航定位和短報(bào)文通信的通導(dǎo)融合模式，是我國對世界衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的重要貢獻(xiàn)，充分體現(xiàn)了中國人的智慧。

實(shí)事求是地說，與美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯相比，北斗一號仍有不小差距，但“服務(wù)全球、造福人類”是中國北斗人的初心。

于是，北斗二號系統(tǒng)建設(shè)提上日程。

彼時，最適合衛(wèi)星導(dǎo)航的黃金頻段被美俄全部占用。我國與同時希望建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的歐盟，推動國際電聯(lián)從航空導(dǎo)航頻段中，最大限度地?cái)D出一小段頻率，供衛(wèi)星導(dǎo)航共同使用。

這一小段頻率，只有黃金頻段的四分之一，卻是建設(shè)一個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最基本的頻率需求，且各國均可平等申請。

2000年4月17日，北斗和伽利略系統(tǒng)同時成功申報(bào)。按照國際電聯(lián)規(guī)則，必須在7年有效期內(nèi)成功發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星。

2007年4月初，首顆北斗二號衛(wèi)星終于如期立在發(fā)射塔架上。

各項(xiàng)測試進(jìn)展非常順利，但在發(fā)射前的最后檢測中，衛(wèi)星上應(yīng)答機(jī)出現(xiàn)了小異常。盡管這不是個大問題，發(fā)生故障的概率也不高，卻有影響信號正常傳回的可能性。

即便只有萬分之一的故障，也必須徹底歸零！北斗人重新打開已矗立在塔架上的星箭組合體，拆出應(yīng)答機(jī)，3天72小時不眠不休，成功排除應(yīng)答機(jī)隱患。

2007年4月14日4時11分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號甲”運(yùn)載火箭，成功將一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空。新華社記者李剛攝

2007年4月14日4時11分，這顆肩負(fù)著重要使命的衛(wèi)星發(fā)射升空，幾天后太空傳來這顆衛(wèi)星的信號，我國終于趕上建設(shè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的最后一班車！

這一刻，距離國際電聯(lián)規(guī)定的頻率申請失效最后期限不到4個小時。

建成覆蓋全球的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，至少需要24顆衛(wèi)星。這一次，北斗人再次腦洞大開，開創(chuàng)性地設(shè)計(jì)了混合星座構(gòu)型，并于2012年底建成由地球同步軌道衛(wèi)星、傾斜同步軌道衛(wèi)星和中圓軌道衛(wèi)星共14顆衛(wèi)星構(gòu)成的北斗二號系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全天時全天候?yàn)閬喬蟛糠值貐^(qū)提供定位導(dǎo)航授時服務(wù)。

中國北斗，服務(wù)全球，必須覆蓋全球。

按照傳統(tǒng)衛(wèi)星管理手段，控制使用好繞飛地球的衛(wèi)星，需要有遍布全球的地面站。在難以全球布站的情況下，必須建立衛(wèi)星之間的星間鏈路，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星管衛(wèi)星，這是世界導(dǎo)航領(lǐng)域的前沿技術(shù)，也是北斗三號工程建設(shè)必須解決的難題。

2015年3月30日，搭載首顆新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的長征三號丙運(yùn)載火箭在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射，火箭升空后與明月交相輝映。新華社記者白禹攝

2015年8月，兩顆全球系統(tǒng)試驗(yàn)衛(wèi)星首次建立起星間鏈路，標(biāo)志著我國掌握了這一國際領(lǐng)先的核心技術(shù)。

2017年11月5日，北斗三號全球組網(wǎng)雙星首次發(fā)射。

2018年12月27日，北斗三號基本系統(tǒng)建成并開始提供全球服務(wù)。

2018年11月19日2時7分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運(yùn)載火箭（及遠(yuǎn)征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第四十二、四十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號系統(tǒng)第十八、十九顆組網(wǎng)衛(wèi)星（長時間曝光照片）。 新華社記者琚振華攝

2019年12月16日，北斗三號全球系統(tǒng)核心星座部署完成，北斗全球服務(wù)能力全面實(shí)現(xiàn)。

2020年6月23日，我國完成北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署，完整服務(wù)全球的目標(biāo)指日可待。

“從國內(nèi)到亞太再到全球，北斗系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展的三步走方案，充分結(jié)合了中國國情，極具中國特色，彰顯了中國智慧、中國速度和中國精度，為世界衛(wèi)星導(dǎo)航的發(fā)展貢獻(xiàn)了中國方案。”楊長風(fēng)說。

6月23日，我國北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火升空。 新華社記者 江宏景 攝

[責(zé)任編輯：楊凡、武云泉]

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